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Proyecto ExIF “Exoesqueleto Robótico Inteligente y Sistemas Avanzados de Interfaz Hombre Máquina para tareas de mantenimiento en las Industrias del Futuro”

30 marzo 2017

Movilfrio ha creado su departamento de I+D. Se une al mundo de la investigación y desarrollo, donde desde el pasado octubre de 2016 se trabaja codo a codo con universidades para crear el primer prototipo del proyecto ExIF.

ExIF: Exoesqueleto Robótico Inteligente y Sistema Avanzado de Interface Hombre Máquina para tareas de mantenimiento en las Industrias de Futuro.

Movilfrio coordina y gestiona el proyecto en el cual participan los grupos de investigación NBIO (Universidad Miguel Hernández de Elche) y I3B (Universidad Politécnica de Valencia).

MOTIVACIÓN:

Los trastornos musculoesqueléticos (TME) son alteraciones de más o menos gravedad, que abarcan desde incomodidad, molestias o dolores hasta cuadros médicos más graves que obligan a solicitar la baja laboral e incluso a recibir tratamiento médico. Pueden afectar a los músculos, articulaciones, tendones, ligamentos, huesos y nervios del cuerpo, generalmente, de la espalda, cuello, hombros y extremidades superiores; en las inferiores se suelen dar con menor frecuencia. Así pues, de acuerdo con esto último, una parte de los TME que se originan en nuestro país se van a encontrar registrados como accidentes causados por sobreesfuerzos.

Hacer frente a los TME y los riesgos psicosociales que conllevan exige la adopción de medidas en el puesto de trabajo. Estas medidas se pueden dividir en dos grandes líneas de actuación: 1) adecuación del puesto de trabajo y 2) desarrollo de ayudas técnicas avanzadas. Dentro de las ayudas técnicas avanzadas, el presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de dispositivos mecatrónicos de tipo exoesquelético que amplifiquen la fuerza propia del usuario y permitan ayudar en la manipulación de cargas y en la realización de movimientos repetitivos. Además el dispositivo desarrollado permitirá asistir al usuario en la adopción de posturas dolorosas o fatigantes durante la realización de trabajos de mantenimiento industrial, como por ejemplo cuando se realizan tareas de mantenimiento por encima del nivel de la cabeza.

OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO:

El proyecto ExIF surge de la necesidad de eliminar o reducir los trastornos músculo esqueléticos (TME) causados por el movimiento manual de cargas pesadas, las malas posturas y la repetición de movimientos asociados a los trabajos de instalación y mantenimiento de instalaciones industriales. El proyecto ExIF propone el desarrollo de un exoesqueleto robótico de miembro superior soportado por una estructura de tipo exoesqueleto para los miembros inferiores para ser empleado en el puesto de trabajo y un sistema avanzado de interface hombre-máquina basado en técnicas de Realidad Aumentada enlazado con un sistema integral de mantenimiento industrial. La interface hombre-máquina dispondrá de capacidades cognitivas que le permitan ser proactivo en función del análisis del contexto y del entorno. Este artículo ofrece envío gratuito en productos calificados, o compre en línea y recójalo en la tienda hoy en el Departamento Médico.

PRESUPUESTO:

El importe del presupuesto concedido por el CDTI asciende a la cantidad de 778.151,00 euros.

                  

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